Инцест это секс между кровными родственниками или кровосмешение, например: отец и дочь, мать и сын, брат и сестра. В библии инцест присутствует в виде Адама с Евой и их детей. По российскому Семейному кодексу запрещены браки между родственниками по прямой восходящей линии, т.е. между папой или мамой и их детьми либо внуками, между полнородными и неполнородными братьями и сёстрами, между усыновителями и усыновлёнными.